HIRDETÉS
KIEMELT HÍREK
- Két hét alatt csaknem hétszáz új álláshirdetést adott fel a Belügyminisztérium, óriási a tanárhiány
- Jön még pénz Brüsszelből? Megszólalt a miniszter
- Gyárfás Tamás ismét a bíróság előtt: kulcsfontosságú hangfelvételek kerültek terítékre
- Mi történt? Lezuhant egy helikopter a Mount Everest közelében - Senki nem élte túl
- Mutatjuk, melyek lesznek a legfontosabb témák a vilniusi NATO-csúcson
HIRDETÉS
MAGAZINOK > IT > Érdekességek > Mindenhol boldogul a hernyórobot
Amerikai kutatók hernyóra hasonlító robotot készítettek, amely a legnehezebb talajon is elboldogul, emelkedőt és lépcsőt mászik, illetve árkokon kel át. A gépezet ennek során hernyóként kúszik, a tengelye körül tekereg vagy éppen az akadály leküzdése érdekében áthelyezi a súlypontját.
A hivatalosan OmniTread névre hallgató robotot a Michigan egyetemen építették, ragadványneve pedig "Snakebot" lett. A munkacsoport weboldaláról a hernyó-robot működését szemléltető videó is letölthető.
A hernyórobot képes csövekbe kúszni, lépcsőket megmászni, síneken és járhatatlan akadályokon kel át. Még az olyan árkok sem jelentenek akadályt, amelyek szélessége eléri a robot hosszának felét, biztosít az egyetem közleménye.
Gurul vagy szállítja magát
Ennek során a különleges kialakítás segíti a robotot abban, hogy valahova menthetetlenül beszoruljon. Ez a keréken vagy lánchajtással haladó robotokkal gyakran megesik.
Az OmniTread haladáskor oldalirányban gurul, vagy a csőszerű testét teljesen beborító szállítószalagok révén kúszik előre. Az akadályok leküzdése érdekében az elülső részét képes megemelni.
Még kisebb készül
A meredek lejtőkön való ereszkedésnél az átbillenés ellen a farkával egyensúlyoz a robot. A Snakebot felületének 80 százalékát fedik a különálló szállítószalagok.
A robotot jelen kivitelében kábeles távirányítással, emberkéz által vezérlik. A kisebb, és függetlenül működő változat fejlesztése most zajlik.
Légzsákokkal hajlik
A kutatócsoportot vezető Johann Borenstein és kollégái az OmniTread-et öt dobozszerű szegmensre osztották, amelyet a középen elhelyezkedő, erő kifejtésére is képes "gerincoszlop" köt össze.
A szegmensek közötti ízületekben a behajlítás érdekében felfújható zsákok kaptak helyet. A legelső és a leghátsó szegmensét a robot meredek falhoz vagy más akadályhoz érve képes a levegőbe emelni.
A Snakebot ideális eszköze lehet veszélyes területek átvizsgálásának, illetve használható ipari vagy katonai területek őrzésére, nyilatkozta Borenstein a Physorg híroldalnak. A robotnál alkalmazott műszaki leírásokat az International Journal on Industrial Robots szaklap ismerteti.
2005.03.27
t: 3005
Mindenhol boldogul a hernyórobot
Amerikai kutatók hernyóra hasonlító robotot készítettek, amely a legnehezebb talajon is elboldogul, emelkedőt és lépcsőt mászik, illetve árkokon kel át. A gépezet ennek során hernyóként kúszik, a tengelye körül tekereg vagy éppen az akadály leküzdése érdekében áthelyezi a súlypontját. A hivatalosan OmniTread névre hallgató robotot a Michigan egyetemen építették, ragadványneve pedig "Snakebot" lett. A munkacsoport weboldaláról a hernyó-robot működését szemléltető videó is letölthető.
A hernyórobot képes csövekbe kúszni, lépcsőket megmászni, síneken és járhatatlan akadályokon kel át. Még az olyan árkok sem jelentenek akadályt, amelyek szélessége eléri a robot hosszának felét, biztosít az egyetem közleménye.
Gurul vagy szállítja magát
Ennek során a különleges kialakítás segíti a robotot abban, hogy valahova menthetetlenül beszoruljon. Ez a keréken vagy lánchajtással haladó robotokkal gyakran megesik.
Az OmniTread haladáskor oldalirányban gurul, vagy a csőszerű testét teljesen beborító szállítószalagok révén kúszik előre. Az akadályok leküzdése érdekében az elülső részét képes megemelni.
Még kisebb készül
A meredek lejtőkön való ereszkedésnél az átbillenés ellen a farkával egyensúlyoz a robot. A Snakebot felületének 80 százalékát fedik a különálló szállítószalagok.
A robotot jelen kivitelében kábeles távirányítással, emberkéz által vezérlik. A kisebb, és függetlenül működő változat fejlesztése most zajlik.
Légzsákokkal hajlik
A kutatócsoportot vezető Johann Borenstein és kollégái az OmniTread-et öt dobozszerű szegmensre osztották, amelyet a középen elhelyezkedő, erő kifejtésére is képes "gerincoszlop" köt össze.
A szegmensek közötti ízületekben a behajlítás érdekében felfújható zsákok kaptak helyet. A legelső és a leghátsó szegmensét a robot meredek falhoz vagy más akadályhoz érve képes a levegőbe emelni.
A Snakebot ideális eszköze lehet veszélyes területek átvizsgálásának, illetve használható ipari vagy katonai területek őrzésére, nyilatkozta Borenstein a Physorg híroldalnak. A robotnál alkalmazott műszaki leírásokat az International Journal on Industrial Robots szaklap ismerteti.
2005.03.27
A CIKK KÉPGALÉRIÁJA
Legfrissebb magazinok
- A legtutibb balatoni éttermek
- Hetente frissül majd az Office
- Telefonszámokat lop a Facebook
- Rajtol a Tour de dopping
- Szúnyogriasztó és napvédő krém házilag
- Gyümölcsös ínyencségek - 4 szuper recept
- RIPORT MÓNIKÁVAL AZ EROTIKA VILÁGÁBÓL!
- ZTE V889M - kétélű penge
- Újabb csatát nyert a Samsung: betilthatnak néhány iPhone-t
- Viszi az árvíz a motort?
HIRDETÉS
TOVÁBBI HÍREINK
- Ezeken a magyar településeken már készülhetnek az ivóvízhiányra
- Fokozódik a konfliktus: tűzharc tört ki a Wagner-csoport és az orosz légierő között, már három helikoptert lelőttek
- Putyin beszédet intézett népéhez a a Wagner-csoport lázadása után: „Az ilyen fenyegetésre keményen fogunk reagálni”
- Lázadás tört ki Oroszországban: a Wagner zsoldoscsoport elfoglalt egy orosz várost, Putyin hamarosan beszédet mond
- Olyan vihar jöhet, ami ellen az esernyő nem elég
- Ők öten vesztek hullámsírba a Titan fedélzetén
- Az Európai Parlament megszavazta: Magyarország alkalmatlan az uniós elnökségre
- Aligha most robban föl a Balkán puskaporos hordója
- Putyin arra játszik, hogy legyen ürügye az első nukleáris csapásra
- Novák Katalin a kórházban indította a reggelt
HIRDETÉS
